將高分子聚酯二醇（PES）熔化后加入A料罐，加熱到要求料溫（100~120℃）后在低速攪拌下真空脫水2~3h，使之含水量＜0.05%，解除真空通氮氣后備用；
將MDI熔化后加入B料罐，加熱到要求溫度（60~70℃）后在低速攪拌下真空脫氣0.5~1h，使之達到要求后，解除真空并通氮氣后備用；

各組原液按配方要求通過計量泵的 計量輸到澆注頭，在高速攪拌下進行均勻初混合后，輸至雙螺反應擠出機使其進一步混合均勻和化學反應，再進行切粒和篩分等。

具有下列特點：
① 在高溫高壓下進行反應（溫度140~250℃，壓力4~7MPa）可確保副反應降到*限度，高壓可抑制帶有氣體的分解反應。

② 使低分子量齊聚物（~1500g/mol）的質量分數降到*（~0.36%）
③ 相對運動的兩螺桿間應有較高的剪切速度梯度（＞2000S-1）使物料良好混合，均質完全，使其反應均勻，不會出現局部凝膠。捏合次數可達7~15次/S。
④ 要求料筒各段溫度控制必須均勻而準確，并備快速加熱和冷卻功能，應具有良好的傳熱效率。各段控溫參數舉例：
一段溫控 80~180℃ 六段溫控 150~210℃
二段溫控 100~200℃ 七段溫控 140~200℃
三段溫控 150~210℃ 八段溫控 100~190℃
四段溫控 150~210℃ 九段溫控 90~200℃
五段溫控 150~210℃ 機頭溫控 90~200℃