TPU(Thermoplastic polyurethanes)名稱為熱塑性聚氨酯彈性體 橡膠，TPU是由二苯甲烷二異氰酸酯 （MDI）或甲苯二異氰酸酯 （TDI）等二異氰酸酯類分子和大分子多元醇、低分子多元醇（擴鏈劑）共同反應聚合而成的高分子材料。

它的分子結構是由二苯甲烷二異氰酸酯（MDI）或甲苯二異氰酸酯（TDI）和擴鏈劑反應得到的剛性嵌段以及二苯甲烷二異氰酸酯（MDI）或甲苯二異氰酸酯（TDI）等二異氰酸酯分子和大分子多元醇反應得到的柔性鏈段交替構成的。