在ABS中，對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng) 壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路 稱(chēng)為控制通道。

ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。

(1)四通道式 四通道ABS有四個(gè)輪速傳感器 ，在通往四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 裝置，進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成四通道控制形式。但是如果汽車(chē)左右兩個(gè)車(chē)輪的附著系數(shù)相差較大(如路面部分積水或結(jié)冰)， 制動(dòng)時(shí)兩個(gè)車(chē)輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車(chē)身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車(chē)按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車(chē)的制動(dòng)方向穩(wěn)定性。因此，駕駛員在部分結(jié)冰或積水等濕滑的路面行車(chē)時(shí)，應(yīng)降低車(chē)速，不可盲目迷信ABS裝置。